韌體更新筆記

車輛韌體這種東西本來就不應該為了該不該更新而特別討論，

但是Zero就是可以把應該簡單的事情搞得複雜…

原本在2017年之前的Zero是無法由車主自行更新韌體的，

必需由經銷商使用原廠電腦程式執行更新，

所以正常來說大家沒事也不會去更新。
（台灣現在的Zero都是2014及2015年式的車）

但自從2017年新車可以由手機更新後，

大家好像變得比較重視更新這件事？

結果一票車主更新之後，

2017年底到2018年初就出包啦～

這段時間的韌體陸續有人回報有狀況，

問題大致都和SoC (State of Charge，電量百分比)有關。

最嚴重的狀態是在電池電壓還足夠的時候，電腦判斷電量不足而限速、關機。

可參考Brandon 這篇憤怒的貼文。

而我碰到的狀況和這位車友的相同。

在充滿電後，儀表顯示的續航里程明顯較之前減少（180-200km變為140km左右），

使用手機App發現電池總容量變成88Ah（應該是100Ah），
實際騎乘可用的里程也是下降的。

可能有人會說，電量不就用電壓判斷嗎？

這個回答只有對一半，

目前常用的判斷方法除了用電壓推估外，還有電流積分法，

電動車因為大電流放電以及電能回收裝置等因素，實際的計算還蠻複雜的。

可參考Wiki State of Charge

以及Zero Wiki State of Charge

好，再來談談所謂的「韌體」Firmware。

Zero車上可以更新的韌體主要有2個，

主電腦MBB (Main Bike Board)，以及電池管理系統BMS (Battery Management System)。

SoC的計算同時牽涉到這2個系統，而會讓你顧路的則是BMS嫌疑比較大…

讓我們來看看Zero原廠最近終於弄了個網頁公開的最新韌體版本

可以發現，更新的主要改進都是在出包的SOC和電量計算方面為主…

而前面提到在2017年底到2018年初這段韌體出包的時期，

剛好也是台灣地區代理商倒閉的過渡時間。

所以我的車上（還有幾台台灣的Zero）剛好裝著有問題的韌體…

總之，前幾天去更新了韌體，

目前總電量錯誤的問題已經解決，但是這一版的韌體就我自己和其他車友的感覺，

對電量的計算比較保守，可行駛里程似乎有下降，且在20%以下的電量掉得很快。

實際騎乘在計算行程有時候不太好用…

而且就在更新完從林口騎回台中的路上，

就發生了SoC怎麼騎都不會下降，一停車充電直接從75%掉到19%的囧事。

不過一般是建議讓電腦跑過幾個滿電到<10%的循環後，計算會比較準。

所以只能再觀察看看了。

另一個問題是，

網頁顯示的最新版本是MBB 54 / BMS46，

但原廠軟體只讓我更新到MBB 53 / BMS 43，也就是前一版。

軟體已經顯示為不用更新，但版號就不是最新版啊…

這個問題還在和原廠技師詢問中，再看看是怎麼一回事囉！

後來技師回覆，軟體顯示OK就OK了…=_=

給車友的建議：

車順順騎，沒遇到什麼問題的話可以不用更新。

有碰到電量方面的問題就快去更新吧～

或是心裡怕怕，擔心騎長途會出狀況，也找個時間去更新吧…

然後，騎長途若有「哇，電好夠用啊！」的錯覺，

快開手機App看一下電壓，

Battery Voltage	SoC
116.20	100
114.24	95
112.00	90
109.76	85
108.36	80
106.96	75
105.56	70
104.16	65
103.04	60
101.92	55
101.36	50
100.80	45
99.68	40
99.12	35
98.56	30
98.00	25
97.16	20
96.60	15
96.04	10
95.76	5
95.20	0

有時候是車子太淘氣在跟你開玩笑呢 ^_<

不說了，我要去找電壓錶了～